法院無人證物室AGV機器人自動存取裝備
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西安匠心智能工業設備有限公司受到某法院無人證物室的需求委托,設計的AGV車載執行機構,背負鉸鏈式升降機構,垂直最高行程至200CM。頂端安裝六軸機器人,夾具負載<5KG,可在AGV行進方向的左側或右側在機器視覺引導下叉取卷宗。AGV車采用萬向輪輪結構,尺寸60*120*60CM,背負重量200KG(含機器人及控制柜)。磁條導航,在線自動充電并可更換電池單元。AGV直線行走速度最大30米/分,升降機速度5米/分。
AGV車載執行機構,背負直角三坐標叉車機構,垂直最低行程200mm,最高行程至2000mm。頂端裝備叉車平臺,叉手水平行程600mm,負載舉重<100kg< span="">,可在AGV行進方向的左側或右側在機器視覺引導下叉取證物箱。AGV車采用萬向輪輪結構,尺寸60*240*60CM,背負重量250KG(含升降機構及叉車)。磁條導航,在線自動充電并可更換電池單元。AGV直線行走速度最大30米/分,升降機速度5米/分。
