產線包含工件輸送模塊、機器人上下料模塊、加工機床模塊、視覺感知模塊、數字化管理模塊、輔助模塊、安全模塊，分別完成生產過程中的工件流轉、自動上下料、機床加工、視覺感知修正、參數展示與人機交互、輔助功能和安全防護功能。產線特點如下：
v 國內首條采用人工智能技術進行目標工件型號識別、工件表面缺陷檢測的花鍵軸叉數字化生產線；
v 首次實現無需人工干預的全自動混線生產；
v 設備及工藝一體化設計；
v 運行參數 24 小時不間斷監控預警；
v 生產線采用銑打機完成銑端面、打中心孔等核心加工工序，采用數控車床完成車外圓等核心加工工序，采用立式加工中心完成鏜耳孔等核心加工工序，采用花鍵銑床完成銑外花鍵等核心加工工序，采用自動輸送線完成流轉工件，采用帶有視覺識別功能的智能搬運機器人實現毛坯料、半成品和成品料的自動上下料，并通過對機床設備與機器人導軌間有機的布局，可實現花鍵軸叉從毛坯料到成品檢的全自動化高效加工生產；
v 配備視覺感知系統，可以對機械手進行輔助定位，對工件進行表面缺陷檢測和型號識別，實時根據工件狀態修正自動化程序，實現智能柔性化生產；
v 配備 1.5 小時庫容量的臨時線邊庫，可減少輔助人員轉運次數；
v 配備 1 臺人工抽檢平臺，可實現人工抽檢、復檢功能；
v 為加工難點（立式加工中心鏜耳孔工序）在立式加工中心安裝在線檢測探頭，實現在線檢測功能；
v 配備專門的工裝夾具 6 套，設置防差錯接口，可實現快速更換夾具，本方案所配機床具備快速換刀功能，實現不同產品的生產需求；
v 配備數字化管理模塊，可實現加工數據的實時監控和外部處理，軟件監控機床加工各項參數，并通過數字大屏以圖表等可視化的形式展示機時、加工重要參數、產品合格率等產線數據，軟件具有簡潔方便的人機交互界面，并預留 ERP、MES 等功能的拓展接口，可根據客戶需求將產線相關數據接入；
v 產線設備中機床、機器人、抓手、自動控制電氣元件、機械裝置成品件等均采用通用設備，同時提供詳細的品牌型號清單，可有效降低配件備件采購及后期維修的難度；
v 利用先進的視覺感知模塊修正機械手的夾持位置，可確保 100%的抓取成功率；
v 抓手采用德國雄克成品機械手，該品牌為行業頂尖機械抓手品牌，抓手可靠耐用精度高，配合高精度的庫卡搬運機器人和控制系統，可有效保證工件裝夾的精度及可靠性；
v 本項目所選立式加工中心在標配基礎上更換剛度更優的機床主軸，比標配機床主軸剛度提升 30%，有效確保工件加工精度的穩定性，換刀頻次降低至原來的 70%；
v 本項目為立式加工中心增配 RENISHAW 牌對刀儀，重復定位精度可達 1.00 μm 2σ；
v 配備排屑機和積液收集槽，可實現鐵屑和切削液的自動收集處理，排屑機排屑位置處于安全圍欄外側，保證處理鐵屑時的人員安全；
v 機床夾具設計兼顧中空結構與實心結構兩種結構工件的柔性生產方式；
v 生產線外圍安裝高強度鋁合金安全圍欄，并配備安全門鎖，安裝高靈敏度光電傳感器， 并與生產線安全控制系統聯動，當檢測到非正常開門、進入時，生產線相關設備會自動停機。
v 為提高加工效率，特別在控制系統中增加設置，使得其中一臺銑花鍵設備在換刀、維修、停機時，另一臺銑花鍵設備可正常生產；
v 生產線配備遠程操作按鈕盒，安裝于圍欄外側，配備設備上電、開機、急停、關機、自檢、歸零等功能，保證當進行設備控制、換刀、維修操作時，人員處于安全圍欄外側；
產線為交鑰匙工程，乙方提供整體方案設計、設備安裝調試、操作人員培訓、試生產、 陪產等并配合甲方驗收，甲方僅需提供場地的使用配合，組織人員參加培訓、試生產和驗收工作。
機器人上下料模塊示意圖
